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1. 碰撞检测算法？

1、碰撞检测算法？

以下是我的回答，碰撞检测算法是计算机图形学和计算机视觉中的一个重要问题，主要用于检测三维物体或空间中的点是否发生碰撞。碰撞检测算法可以分为两类：基于包围盒的碰撞检测算法和基于多面体的碰撞检测算法。
基于包围盒的碰撞检测算法是一种简单而有效的碰撞检测算法，它通过将物体包围在一个简单的几何形状中，如球形或立方体，来判断两个物体是否相交。这种算法适用于复杂的三维物体，尤其是当物体的形状不规则时。基于包围盒的碰撞检测算法主要包括分离轴定理（SAT）和方向包围盒（OBB）算法。
基于多面体的碰撞检测算法是一种更精确的碰撞检测算法，它通过将物体表示为多面体，然后计算多面体之间的交点来确定两个物体是否相交。这种算法适用于规则的三维物体，如立方体或长方体。基于多面体的碰撞检测算法主要包括 Separating Axis Theorem（SAT）和 Projective Delaunay Triangulation（PDT）等。
在实际应用中，通常会根据具体的需求和场景选择合适的碰撞检测算法。例如，对于需要快速检测物体碰撞的情况，可以使用基于包围盒的碰撞检测算法；对于需要精确计算物体碰撞的情况，可以使用基于多面体的碰撞检测算法。

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